燕鳐无人机是公司研发的一款电动双发固定翼飞机。该无人机结构简单，维护方便，布置时间小于5分钟，飞行时间长达90分钟。该无人机显著特点是飞行性能极其稳定，能充分应对各类复杂气候、天气和地理环境，顺利完成作业任务；推荐使用手抛起飞，不用弹射架，明显降低了外场飞行时对场地的要求，可广泛应用于航拍、航测、巡线以及其他各类作业任务之中。

1 机体参数

机长	1230mm	动力	锂电池
翼展	1800mm	最大巡航速度	120km/h
最大起飞重量	11kg	最大续航时间	1.5小时
机身高	150mm	抗风能力	5级
起降方式	手抛起飞，手动降落	最大总航程	150公里
机身材质	EPO泡沫，局部玻璃钢及碳纤维材料加强	数传距离	10km
最大飞行海拔高度	2000m	环境温度	-10-50ºC
搭载设备	单反及其他	工作湿度	小于70%

2 功能说明

功能支持：

1.使用SBUS系列遥控器接收机或PWM系列接收机；

2.支持多个多功能任务舵机，支持多种混合控制功能；

3.丰富的外设接口，UART、I2C、CAN、SPI、GPIO、USB、ADC；

4.外置安全开关，集成microSD 卡控制器，可以进行高速飞行数据记录；

5.多达10个PID控制回路, 自驾仪在飞机中可以选择38个安装方向之一；

6.多种控制模式,手动模式，自稳模式，自动模式，辅助起降模式，返航模式；

7.使用环境温度: -10-50°C, 湿度:  小于70%；

8.数传通讯距离大于10公里；

9.使用开源稳定飞控，设置方法简单，可选配瑞航R100飞控，提高易用性和安全性；

10.使用瑞航配套地面站RHGCS, 实时操作和监控无人机状态；

11.可选配搭配索尼微单相机，固定安装位置。

3 配置清单

（1）基本款：

名称	配件规格	数量
机体	双子星（局部玻璃钢和碳纤维加强）	1
飞行控制器	Pixhawk开源飞控+开源地面站	1
GPS	Ublox NEO-7M	1
飓风电机	980KV	2
好盈电调	80A及以上，	2
格式电池	6s 16000mah	1
螺旋桨	10-12寸	4
数传	Xbee，传输距离10km	1
舵机	银燕	4
遥控器	天地飞8	1
接收机	天地飞9	1

（2）升级款

名称	配件规格	数量
机体	双子星（局部玻璃钢和碳纤维加强）	1
飞行控制器	瑞航R100飞控+瑞航地面站	1
GPS	Ublox NEO-7M	1
飓风电机	980KV	2
好盈电调	80A及以上，	2
格式电池	6s 16000mah	1
螺旋桨	10-12寸	4
数传	Xbee，传输距离10km	1
舵机	银燕	4
遥控器	天地飞8	1
接收机	天地飞9	1